逆变点焊机的数据采集过程
逆变点焊机收集过程信息如焊接期间的信号,是多数监测和实时控制系统的第一个操作。一个数据采集系统可测量电极端电压、焊接电流、电极力和电极位移。在焊机上安装传感器要尽可能地接近电极端,以捕捉与焊接过程直接相关的信号。所测的电压为电极之间的端电压。环形线圈传感器可用于采集感应电压,通过对环形线圈电压进行积分可得到电流。基于应变片的电极力传感器安装在电极附近。信号调节箱的作用是激励某些传感器,并缩放信号以便与计算机中模拟-数字转换器(AD)板的电压等级相匹配。然后,使用计算机软件进行数据采集。常见的采样率为5000Hz,采样时间也需要加以控制以便在必要的期间收集信号。例如,对于一个典型的焊接周波,一个脉冲的采样时间就足够了。
为了实现逆变点焊机监控的目的,人们经常以常用的信号(电流、端电压、电极力和电极位移为基础,建立物理模型以帮助了解电阻焊过程。然而,信号收集不是一个简单的过程,特别是使用交流电进行焊接时更是如此。高幅值的交流焊接电流会使测得的过程信号,尤其是电极力和端电压被强感应电压引起的噪声破坏。简单的AD滤波器无法有效地去除这类噪声,可能需要采用自适应信号处理技术。
监测电极端电压是最早也是最简单的技术之一,虽然电压本身并不直接代表热的产生或焊核的生长。有很多基于电压的自适应控制单元,如 苏州亚美AM8AG焊接设备有限公司开发的控制系统,当达到某个预定电压值时便切断电流。焊接电流是另一个需要监测的重要变量某些控制器只感测焊接电流,当所测电流值不在规定的范围内时即发出故障信号。与端电压类似,焊接电流本身也并不直接代表输入的热量。为了确定输入至焊件的热量,必须对电压和电流都进行测量。因此,有一些基于恒定功率(热)控制算法的控制器已投放市场。但由于电阻焊时随时变化的能量需求和能量损耗,恒功率仍然不能保证焊接质量的一致性。
红外线发射、声发射和超声波信号都曾用于焊接质量的监测。但是红外线发射法仅能用来测量远离实际焊点的温度。焊接过程中材料发射率的变化是影响这类系统测量精度的另一原因。部分可以用来检测飞溅,但目前并不用它监测焊核生长。还有利用超声波进行检测的研究。但它与焊接电极的配合程度要求很高,对其使用和维护都是一个挑战,作为一种在线监测方法并不可靠。
焊接过程中电极位移和电极力都能较好地反映焊核的成长过程。通常认为电极位移是个更好的指标。研究发现,热膨胀、熔化和飞溅与位移曲线的斜率和幅度均有关。人们已根据监测位移曲线2489制定出几种控制策略,尽管这些策略更多地适用于座式焊机而非便携式逆变点焊机。焊接期间电极力的变化也与热膨胀、熔化和飞溅相关。但是这种相关性可能会因焊机的特性变化而不一样。一些研究发现,电极力可以反映焊核的生长过程,而其他研究则认为电极力的测量只能提供有限的有价值的信息。
动态电阻是焊接时电阻变化的量度,可根据端电压和焊接电流对其进行计算。现已证明动态电阻与焊核生长有良好的相关性,因而得到更多研究者的关注。
虽然电极位移是焊核生长最灵敏的信号,大多数在线电阻焊监测和诊断系统仅由端电压、焊接电流、电极力构成,用以描述在工业生产环境下焊核的生长。这主要是由于电极位移传感器与其他设备会相互干涉。
虽然人们已在用于检测电阻焊过程的仪器方面进行了大量的研究工作,但是关于各种信号波形的物理根源方面的工作还很少。人们一直致力于消除与电极力和端电压相伴的感应噪声。但这仍然是监测控制系统中信号处理方面的一个问题。
大部分监控方面的研究工作都假定理想的焊接条件(如电极完全对中、无边缘焊点情况)下的焊接,有关不同工艺条件下的焊接方面的研究非常有限,更多逆变点焊机数据采集相关请参考 www.yuntongsuliao.com (逆变点焊机厂家)。